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jixiebi
- 自己利用AVR单片机做的机械臂源程序能自动抓取东西和一点关于嵌入式有用的东西-their use AVR do manipulator source can automatically capture things and 1:00 on the embedded useful things
dkl
- 某机械工程学院的毕业设计以及毕业论文 非常参考价值-a mechanical engineering graduate of the College of Design and very useful Thesis
layehare
- 水果分级，根据水果的大小自动算出经过的时间，然后控制机械部分动作实现分选-fruit grading, according to the size of fruit automatically calculate the elapsed time and then control the mechanical parts action to achieve separation
CPLDxiaoche
- 智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。 -intelligent
cepin
- 通过提升机械传动轴的转角脉冲计数,将计数值与预置值作对比,即可确定驱动电机的启停升降,达到平层就位的目的.以AT89C51为CPU,在中断处理程序中对外来脉冲计数.
2001_PLL
- 2001年全国大学生电子设计竞赛“索尼杯”得主——调频收音机 本调频收音机主要由索尼公司的FM/AM收音机芯片CXA1019、ROHM公司的PLL频率合成器BU2614(本刊网站上提供了该芯片的资料)和单片机组成。系统以单片机AT89C51为控制核心,实现全频搜索、指定频率范围搜索和手动搜索 数控电位器(X9511)的引入使得音量连续调节而无滑动噪声 液晶显示器显示载频和时钟等信息 采用DC-DC电压转换器使整机在3V电源下稳定工作 为了实现电台存储功能,采用E~2ROM(AT24C04),
DS18B20
- 本设计运用主从分布式思想，由一台上位机（PC微型计算机），下位机（单片机）多点温度数据采集，组成两级分布式多点温度测量的巡回检测系统。该系统采用 RS-232串行通讯标准，通过上位机（PC）控制下位机（单片机）进行现场温度采集。温度值既可以送回主控PC进行数据处理，由显示器显示。也可以由下位机单独工作，实时显示当前各点的温度值，对各点进行控制。 下位机采用的是单片机基于数字温度传感器DS18B20的系统。DS18B20利用单总线的特点可以方便的实现多点温度的测量，轻松的组建传感器网络，系统的
某机械产品控制器
- 机械产品控制器，控制了变频器，并且接入了很多开关量信号-mechanical products controller, control of the converter, and a lot of access off Signal
Arm_Simulation
- 本程序能实现机械臂在CATIA下的运动学仿真，可以方便地输入点数据以便进行多点运动，是学习CATIA二次开发的好资料。-This procedure can realize under the arm in CATIA Kinematics simulation, can easily input data for multi-point campaign is to study the secondary development of CATIA good information.
controldesignofMagneticsteeplate
- 这个是我机械工程课程的大作业。题目是钢板磁悬浮的控制设计。本文主要是利用PID对悬浮钢板进行平衡控制。-This is my major courses in mechanical engineering operations. Entitled to control the design of magnetic steel. This article is mainly on the use of PID control to balance the suspension plate.
51_PWM
- 详细的单片机控制舵机实现程序，调试通过，可用于机械臂等舵机控制方面。-Servo Controlled detailed implementation procedures, debugging through, and so can be used for steering control arm.
servo
- 光斑绘图（两个舵机构成二自由度机械臂，控制激光在墙面上绘制直线、正方形、圆形、椭圆等图形）-Spot drawing (two servos constitute the two degrees of freedom manipulator, control the laser to draw a straight line on the wall, square, round, oval and other graphics)
32机械臂履带车_记忆调试阶段
- 通过手机蓝牙控制6自由度机械臂，无须单独控制每个角度实现联动控制(Through the mobile phone Bluetooth control 6 degrees of freedom mechanical arm, no need to control each angle to realize the linkage control)
6自由度机械臂示教
- STM32控制6个舵机组成的机械臂，实现示教，再现示教动作的功能。(STM32 controls the mechanical arm composed of 6 steering gears, and realizes the functions of teaching and playback.)
6轴工业机械臂运动学算法（C++）
- 六轴机械臂运动学源码，个人还是初学者，如有错误，勿喷(Six axis manipulator kinematics source, individual or beginner, if wrong, don't spray)
机械臂测试代码
- 6轴机械臂串口测试代码，用于舵机板串口控制机械臂流畅运行。(Six degrees of freedom manipulator control system ,test code for COM.run the code in test tool,then observe the arms.)
000 32控制器代码
- 控制六轴机械臂代码，单片机是STM32，语言是最简单的C语言(Control code of six-axis manipulator)
Serbo-robot同步机械臂
- 三个电位器控制三个舵机，实现同步机械臂，带动作记忆功能(Three potentiometers control three servos to realize synchronous manipulator with action memory function)
三合一机械臂(STM32)
- 本机械手设计为两部分，硬件和软件。通过硬件和软件做成一款智能化产品，功能上更为创新，可以通过电脑进行实时监控和修改修改相关参数。在控制策略上优先采用摄像头方案，对抓取的物体实时监控和数据分析，通过运动控制算法和PID 计算物体位置。总体设计就是为了让各个开源模块能够联动起来工作，形成一个智能产品。(The manipulator is designed into two parts, hardware and software. Through the hardware and software
STM32机械臂控制
- stm32 实现机械臂控制，并实现实时抢微信红包的功能(STM32 realizes the control of the manipulator and the function of grabbing wechat red packets in real time)