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v_os
- 关于嵌入式操作系统TRON的一个机械控制的例子-TRON operating system embedded on the control of a mechanical example
某机械产品控制器
- 机械产品控制器，控制了变频器，并且接入了很多开关量信号-mechanical products controller, control of the converter, and a lot of access off Signal
controldesignofMagneticsteeplate
- 这个是我机械工程课程的大作业。题目是钢板磁悬浮的控制设计。本文主要是利用PID对悬浮钢板进行平衡控制。-This is my major courses in mechanical engineering operations. Entitled to control the design of magnetic steel. This article is mainly on the use of PID control to balance the suspension plate.
WashingMachineArticles
- 本文以AT89S52单片机为核心，设计了全自动洗衣机控制系统。本系统实现了对洗衣机整个洗衣过程的控制，包括用户参数输入、洗衣、脱水和结束演奏四个阶段。控制系统主要由电源电路、数字控制电路和机械控制电路三大模块构成。电源电路为数字控制电路提供稳定的5V直流电压，为电动机提供220V市电；数字控制电路负责控制洗衣机的工作过程，主要由AT89S52单片机、两位共阴数码管、按键、蜂鸣器、LED指示灯组成；机械控制电路实现水位检测、电机驱动、进水、排水等功能，主要由水位检测器、电动机、传动系统部件、进水排
51_PWM
- 详细的单片机控制舵机实现程序，调试通过，可用于机械臂等舵机控制方面。-Servo Controlled detailed implementation procedures, debugging through, and so can be used for steering control arm.
Automatic_robot_program
- 自动机械手程序,对机械手进行自动控制，VB编程！-Automatic robot program to control the manipulator, VB programming!
servo
- 光斑绘图（两个舵机构成二自由度机械臂，控制激光在墙面上绘制直线、正方形、圆形、椭圆等图形）-Spot drawing (two servos constitute the two degrees of freedom manipulator, control the laser to draw a straight line on the wall, square, round, oval and other graphics)
cplca1
- 折页机电子刀控制软件，用于印刷机械控制配套软件是“cplca2.rar"-Knife folding machine electronic control software for the printing machine control software is
cplca1
- 折页机电子刀控制软件，用于印刷机械控制配套软件是“cplca2.rar"-Knife folding machine electronic control software for the printing machine control software is
机械手动控制
- msp430f149单片机对机械手舵机简单的控制 用IAR编程无错误
32机械臂履带车_记忆调试阶段
- 通过手机蓝牙控制6自由度机械臂，无须单独控制每个角度实现联动控制(Through the mobile phone Bluetooth control 6 degrees of freedom mechanical arm, no need to control each angle to realize the linkage control)
6自由度机械臂示教
- STM32控制6个舵机组成的机械臂，实现示教，再现示教动作的功能。(STM32 controls the mechanical arm composed of 6 steering gears, and realizes the functions of teaching and playback.)
成品
- 本文件为风力摆控制系统源代码，适用于stm32f103zet6开发板，具体硬件与IO口的连接需要根据自己的机械结构来调整，PID参数也需自行调整，传感器采用MPU9150加速度传感器（陀螺仪）(This document is suitable for stm32f103zet6 development board. The connection between specific hardware and IO port needs to be adjusted according to its
机械臂测试代码
- 6轴机械臂串口测试代码，用于舵机板串口控制机械臂流畅运行。(Six degrees of freedom manipulator control system ,test code for COM.run the code in test tool,then observe the arms.)
程序
- 以仿人机器人为研究对象，着重设计了三个自由度的机器人手臂控制系统。首先采用Ｄ－H和齐次变换矩阵建立了机器人运动学模型，推导出了机器人运动学方程正、逆解的表达式。利用matlab编程和simulink仿真分析了机器人控制系统的性能，得到的运动曲线可为机器人的工作规划和仿人机器人整机控制提供参考。(Taking humanoid robot as the research object, three degrees of freedom robot arm control system is des
000 32控制器代码
- 控制六轴机械臂代码，单片机是STM32，语言是最简单的C语言(Control code of six-axis manipulator)
Serbo-robot同步机械臂
- 三个电位器控制三个舵机，实现同步机械臂，带动作记忆功能(Three potentiometers control three servos to realize synchronous manipulator with action memory function)
实现舵机控制器功能
- 功能列表： 1、单个舵机控制（支持PWM舵机和总线舵机） 2、多个舵机控制（支持PWM舵机和总线舵机） 3、手柄控制舵机 4、串口控制舵机 5、OLED显示舵机的执行情况 6、USB一键下载 7、可支持总线MP3 总线WIFI等设备 8、上位机图形化编程 9、控制6自由度机械臂(Function list: 1. Single steering gear control (support PWM steering gear and bus
三合一机械臂(STM32)
- 本机械手设计为两部分，硬件和软件。通过硬件和软件做成一款智能化产品，功能上更为创新，可以通过电脑进行实时监控和修改修改相关参数。在控制策略上优先采用摄像头方案，对抓取的物体实时监控和数据分析，通过运动控制算法和PID 计算物体位置。总体设计就是为了让各个开源模块能够联动起来工作，形成一个智能产品。(The manipulator is designed into two parts, hardware and software. Through the hardware and software
STM32机械臂控制
- stm32 实现机械臂控制，并实现实时抢微信红包的功能(STM32 realizes the control of the manipulator and the function of grabbing wechat red packets in real time)