基于MC9SXS128的自动往返灭火小车（某年国赛题目)。驱动采用L298N，红外对管检测黑线，黑线锁定效果不错，能判断自身位置，只需设定坐标，小车能自动判断行走路线，碰到障碍时切换路线前进，行进过程中检测到火焰时停止前进，灭火后继续前进，走完全程后，自动返回出发地。-Round-trip based MC9SXS128 automatic fire extinguishing car (in a year, the State tournament title). Driven by L298