基于dsp的目标跟踪和检测算法的研究和实现，研究了图像跟踪系统的基本工作原理，以及图像跟踪和相关匹配所使用的一些基本技术。详细介绍了SUSAN算子在边缘检测和角点检测方面的应用。并基于SSCD相似性度量准则提出了一个新的加权的SSCD准则，并对几种度量准则进行对比分析，最后在选取模板和模板更新上选用了多子模板的策略，这样能更有效的减小部分遮挡和旋转带来的影响。

本项目名称是：基于FPGA的指纹识别模块设计。 主要内容为：本模块采用xilinx公司的Spartan 3E系列XC3S500E 型FPGA作为核心控制芯片，通过富士通公司的MFS300滑动式电容指纹传感器对指纹图象进行提取，然后对提取的指纹图像进行灰度滤波、图像增强、二值化、二值去噪、细化等预处理，得到清晰的指纹图象，再从清晰的指纹图象中提取指纹特征点，存入外部FLASH作为建档模板。指纹比对时，采用同样的方法获得清晰的指纹图像，建立比对模板，然后将比对模板与建档模板利用点模式匹配

这是个SPWM的六路输出程序，采用的是规则对称算法，虽然改变了占空比，但波形不对。现对程序的几点说明如何，其中K的初值，我设置的是1，因为我采用的是下益中断，这样的话程序在发生第一次中断之前已经进行了两次跳变（两次和比较寄存器匹配）。这个程序输出的波形通过低通滤波器之后出来的不是个正玄波，希望高手们能给分析一下，以下是我的邮箱liuhao511zz@sina.com.cn-spwm