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2t2
- 直线上两点测算速度，可检测飞行物体的速度
FollowLinePID
- 智能小车导航，PID控制，直线检测，实时导航定位
Intelligent-drawing
- 智能绘图小车的程序，智能绘图小车包含步进电机，nrf24l01，按键检测，tft彩屏，rtc等的程序，可以画圆，走直线-Smart Drawing car procedures, including intelligent stepper motor car drawing, nrf24l01, key detection, tft color screen, rtc other program, you can draw a circle, go straight
Suspension-movement-control
- 本系统以MSP430F449单片机为核心，利用了L297,以及L298N各两块驱动芯片驱动两个步进电机，通过各种算法，可以精确控制悬挂物体的运动方向与轨迹。在使用了更优化的算法后，实现了任意坐标的随机设置。使用了液晶屏，实现了操作界面，时时坐标的显示，界面更加友好。特别的，在加入了以ST188为传感器检测黑线，以垂直舵机控制的画笔后，实现了循迹，画笔收放的功能，使本系统更加灵活。达到了题目要求的控制物体进行直线运动、圆周运动，正弦运动及其往返运动等功能。-Suspension movement
chaoche
- 基于FPGA的Verilog HDL编写的黑线控制小车直线，及检测黑线延迟减速的设计。-FPGA-based Verilog HDL prepared to control the car straight black lines, and testing the black wire delay reducer design.
xiaoche
- 基于51的小车碰撞检测，通过红外感应判断是否遇到障碍物，若是小车停止前进，若没有则直线行走-51 car-based collision detection by infrared sensors, the car stopped if an obstacle ahead, if not then walk straight