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任意维矩阵求逆的verilog实现方式
- verilog 任意维矩阵求逆的verilog实现方式,Verilog arbitrary-dimensional matrix inversion methods to achieve the Verilog
FPGA-matrix
- 本资料介绍了如何用FPGA实现矩阵的求逆,并用HDL语言实现-this material is about to introduce a way to compute the inverse matrix based on FPGA HDL langwedge
linear
- 应用于线性代数计算的小程序,C语言编程。可进行行列式计算、代数余子式值、矩阵的加减乘除、求逆、求秩等计算-Applied linear algebra applets, C language programming. Determinant can be calculated, the value of algebraic, matrix addition and subtraction, multiplication and division, inverse, rank, etc. dema
2
- 在传统矩阵变换器和多电平逆变器的基础上,提出一种新颖的多电平矩阵变换器,介绍了其拓扑结构和工 作原理.多电平矩阵变换器的能量传递,是通过三相输入电压对中点电容充电到一个恒定直流电压而实现的.选择适 当的控制算法和电容电压,能在变换器的两侧合成低次谐波含量小且波形近似于正弦的可控输入/输出电压.对多电 平矩阵变换器进行建模和仿真,并探讨了其输出能控性. - On the basis of a conventional matrix converter and a multileve
ars
- 用于四轴飞行器的姿态算法,内含各种矩阵加减乘转置、求逆等运算,及姿态kalman滤波算法,可适用于低速旋翼机的姿态导航-For four-axis spacecraft attitude algorithm, containing a variety of matrix addition and subtraction to multiply the transpose and inverse operations, and attitude Kalman filtering algorithm
systolic--matrix-inversion
- DSP算法架构及设计,内容为基于systolic的上三角矩阵求逆电路的实现,里面有详尽的MATLAB/SIMULINK 仿真模型,及HDL代码和在modelsim中的仿真程序,非常不错的。-Architecture and design of DSP algorithms, based on systolic upper triangular matrix inverse circuit to achieve detailed MATLAB/SIMULINK model and the HDL
Matrix-pseudo-inverse
- 矩阵求伪逆,在图像,机器人,压缩文件方面都有很大的用处-Matrix pseudo-inverse, compressed files have great usefulness in the image, the robot
armfly-DSP-tutorials-Chapter-19
- 本教程使用的DSP库来自ARM官方,此库支持以CM0,CM3,CM4以及CM7为内核的所有MCU。本期教程主要讲解矩阵运算中的初始化,加法,逆矩阵和减法。-This tutorial uses a DSP library the ARM official, this library supports CM0, CM3, CM4 and CM7 for the kernel of all MCU.
matrix-inversion
- 基于Systolic的上三角矩阵求逆的实现,含有详细的verilog代码,并给出详细的注释-upper triangular matrix inversion
pMatrix
- 这是一个用c语言编写的,求pMatrix矩阵的逆矩阵的小程序。-This is a language used c, seeking pMatrix matrix inverse matrix of small programs.
程序
- 以仿人机器人为研究对象,着重设计了三个自由度的机器人手臂控制系统。首先采用D-H和齐次变换矩阵建立了机器人运动学模型,推导出了机器人运动学方程正、逆解的表达式。利用matlab编程和simulink仿真分析了机器人控制系统的性能,得到的运动曲线可为机器人的工作规划和仿人机器人整机控制提供参考。(Taking humanoid robot as the research object, three degrees of freedom robot arm control system is des