基于HCS12 单片机设计一种智能车系统。在该系统中,由红外光电传感器实现路径识别,通过对小车速度的控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明: 系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。-Based on the HCS12 MCU design an intelligent vehicle system. In this system, the path from the infrared pho

电烤箱作为一种重要的生产工具广泛的应用于工业生产和食品加工等领域。电烤箱的温度是生产工艺的一项重要指标，对温度的控制性能在很大程度上决定了产品的质量和生产效率。 系统以P89V51RD2单片机为核心，实现了温度采集、PID控制、人机对话以及定时等功能。由于干扰和实际噪声的存在，在采样过程当中会出现采样信号与实际信号存在偏差的现象，为了减小这方面原因造成的测量误差，系统采用了16次采样取平均值的方式对采样值进行平滑滤波，再对滤波值查表就得到了实际的温度值。在控制方面采用PID控制，温度控制具有

水温控制系统 （1）可键盘设定控制温度值，并能用液晶显示，显示最小区分度为0.1℃； （2）可以测量并显示水的实际温度。温度测量误差在±0.5 ℃内； （3）水温控制系统应具有全量程（10℃—70℃）内的升温、降温功能（降温可用半导体制冷片、升温用800W以内的电加热器）； （4）在全量程内任意设定一个温度值（例如起始温度±15℃内），控制系统可以实现该给定温度的恒值自动控制。控制的最大动态误差≤±4℃，静态误差≤±1℃，系统达到稳态的时间≤15min（最少两个波动周期）。