本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中

单相准Z 源逆变器及其SVPWM 控制策略研究 冷志伟， 齐琛， 陈希有 （大连理工大学，辽宁大连116024） 摘要：主要研究了一种新型拓扑结构的Z 源逆变器，即单相准Z 源逆变器。分析了其等效电路及其运行状态，并将空 间矢量脉宽调制（SVPWM）技术应用到单相准Z 源逆变器中，着重分析了调制的基本原理并给出了单相准Z 源逆变 器基于SVPWM 的控制策略。仿真和实验结果表明，相对常规Z 源逆变器，准Z 源逆变器能够有效抑制启动冲击电 流，显著降低Z 源网络中电容器件的

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摘要:介绍了现场可编程门阵列FPGA(Field Programmable Gate Array)器件XCS30的主要特点、技 术参数、内部结构和工作原理，I}述了其在电力系统高速数据采集系统中的应用实例。电力数据采 集装置—馈线终端单元(FTU)需要监测多条线路的电压和电流，实时性要求高，充分利用FPGA 的并行处理能力，对输入信号实行同时采样、分时进行A/D转换，通过在FPGA片上构建的DRAM 进行数据的快速传输。FPGA在系统中承担了较多的实时任务，使DSP芯片TMS32