，本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别；感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测，并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制。此外，采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态；采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹，并能按照所记录的轨迹自动行驶。 本次

采用红外模块监测人体通过，从而进行人数统计，可识别进出，可用于公司、教学楼等-Infrared module monitoring the human body through which the number of statistics, identifiable and out, can be used for the company, teaching building

1. 开机放背景音乐；当得分打破记录时放胜利音乐；当跳舞机两次按键都正确时，放所对应的乐音； 2.有简单和困难两种级别，二者差别在于标志下落速度的快慢。 3.有三首被选歌曲可供挑选； 4.“正反键”功能。绿色标志为正常输入，红色标志为反向输入，即必须输入与屏幕显示方向相反的方向才有效果。 5.两次输入确认功能。第一次要输入正确的方向键，在方向键输入正确以后，输入代表音高的数字键，输入正确扬声器才能放音。 6.比较识别范围。两条分割线控制输入的时机。第一次输入，操作者只需在标志