练习并掌握多任务实时操作系统下Task 调度、Task 间主要通信手段（信号量、消息队列等）、RISC 处理器 I/O 端口控制等内容，并形成嵌入式实时应用软件的良好编程习惯。创建多Task，为每个Task 创建私有的Message Queue，每个Task 只通过自己的私有Message Queue 接收消息；Task 间消息通信通过向对方私有MessageQueue 发送消息完成。 Task1：管理Task。负责系统启动时同步系统中其他Task 的启动同步，利用信号量的semFlush(

题目10 抢答器控制模拟程序设计 1 任务 模拟抢答器工作：抢答开始后，显示各抢答输入的时间，将最快抢答标识为红色并闪烁。当抢答成功后，即播放一小段乐曲，以示祝贺。 2 基本要求 1 具有8个抢答输入。 2 显示抢答剩余时间（初始10秒）。 3 显示抢答成功者。 3 扩展要求 1 抢答成功后，有声音提示。 2 时间分辨率小于10ms。 3 完善其它自定义功能。

1 任务 模拟抢答器工作：抢答开始后，显示各抢答输入的时间，将最快抢答标识为红色并闪烁。当抢答成功后，即播放一小段乐曲，以示祝贺。 2 基本要求 1 具有8个抢答输入。 2 显示抢答剩余时间（初始10秒）。 3 显示抢答成功者。 3 扩展要求 1 抢答成功后，有声音提示。 2 时间分辨率小于10ms。 3 完善其它自定义功能。

使用xilinx提供的xilkernel系统，五个任务，使用了信号灯和消息队列， 包含ucGUI,增加了自定义键盘和液晶屏的支持。-Using xilinx provides xilkernel system, including ucGUI, an increase of custom keyboard and LCD screen support.

实用的多任务排序Preemptive task ，如果任务A和任务B定时同时定时到，该执行哪个？如果执行A，那么B就得舍弃，注意，是舍弃，不是等一会再执行B。还有，如果某个任务执行时间出现抖动，整个系统和其它任务都要遭殃了，等等。 在我的代码中，力求解决这些问题。在此，我不打算带着大家一行一行分析代码。这玩意讲解没用，自己去悟懂了才是王道，我的代码注释得已经很详细了其实。 代码的重点是SCH51.C和T0_INIT.C两个文件，使用之前一定要先看看CONFIG.H的配置情况。task