搜索资源列表
Fuzzy-PID
- 在分析自适应模糊控制及PID 参数变化对系统性能影响的基础上, 提出在动态过程中对 PID 参数进行整定。仿真研究表明, 控制质量得到了提高。
Optimum_SettingforAC
- 有关国内外的各种类型的自适应PID参数整定综述。-For all types of domestic and foreign Adaptive PID parameter tuning reviewed.
Single-neuron-PID
- 单神经元PID,自适应PID算法,可以用于PID 参数整定困难的场合.-Single neuron PID adaptive PID algorithm can be used for PID parameter tuning difficult occasions.
小型智能物流快递搬运装置控制系统
- 随着中国经济的快速发展,物流运输业得到快速发展。物体的空间移动已经不能仅靠人力搬运,随着物流产业的壮大,现代智能仓库孕育而生,利用移动机器人,搬运机器人以及分拣机器人等代替人力解决繁琐的工作量,提高物体运输效率。目前,物体的运输越来越普及,物体运输设计的范围也越来越广,对于大多数物体在运输过程中都标有易坏易碎字样,特别对于小型贵重物体。对于小型贵重物体的移动,大部分采用人力来运输,费时费力,且客户需要支付高额费用。本装置为解决小型贵重物品在分拣或仓库中人工移动的问题,设计了小型智能物流快递搬运装
模糊自适应整定PID控制程序
- 基于STM32的PID模糊自适应PID控制程序,具有隶属度函数,PWM波形,传感器输入(PID fuzzy adaptive PID control program based on STM32, with membership function, PWM waveform, sensor input)