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TI 成功演示 1GHz DSP，适合人工视觉等实时应用
- TI 成功演示 1GHz DSP，适合人工视觉等实时应用-successfully demonstrated 1GHz TI DSP, such as artificial vision for real-time applications
robotshanhai
- 该机器人是机器人研究、ROBOCUP类人组机器人足球比赛理想平台，是大学机器人实验室、视觉实验室、传感器实验室、智能技术实验室、控制技术实验室、电机拖动实验室的理想教具，是研究生研究课题理想实验平台，它彻底改变了以往“验证”式实验室模式。学生可以用互动方式做实验，在娱乐中提升科研能力，在娱乐中掌握知识，是国家教改发展方向。-robot research group category sized robot soccer competition ideal platform university
AGV
- 基于视觉的道路识别技术的智能小车导航源代码-the road based on visual identification of intelligent vehicle navigation source code
camera_avr
- 摄像头与avr单片机的接口，做视觉机器人绝佳的资料-camera with avr microcontroller interface, so robot excellent visual information
LedCtrl
- 用于摄象机同步控制LED闪光灯的代码,LED闪光是已经倍频过的,不会引起人眼视觉上的闪烁感.
led-display
- 利用人眼的视觉暂留效应，使手在摆动到不同位置的时候，让位于一条直线上的LED显示二维图像的不同的列，实现图形扫描显示。
counter99
- 1．实验任务： 本实验实现的是0-99自动计数，并在二位数码管上动态显示。 2．实验目的 掌握数码管动态显示原理 3．动态显示原理 原理图中把所有数码管的6个笔划段a-h同名端连在一起通过74LS573接P0口，而每一个数码管的公共极COM是各自独立地受I/O线控制。在这里就有了一个矛盾, 所有数码管的8个笔划段a-h同名端连在一起, 那么在一个屏幕上如何显示0,1,2,3,4,5这样不同的数字呢? 的确, 在这样的接法中,同一个瞬间所有的数码管显示都是相同的, 不能显
视觉制导小车
- 视觉制导
robertvision
- 基于FPGA的嵌入式机器人视觉识别系统模块源代码，也包括了所有硬件设计资料，是VERILOG格式-Embedded FPGA-based Robot Vision Recognition System module source code, including all hardware design information
1
- 探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大，因此要求它紧凑、可靠、稳定性高；另外用软件算法控制伺服马达达到对视觉传感器的控制。-Follow-detection robot vision system software design, visual design of this issue with the actuator through the software design of visual servo
Structuralparameteroptimizationofbinocular
- 研 究了双目视觉测量系统的结构参数优化问题.对双目视觉测量的有效视场约束条件进行了数学 描述，建立了双目视觉坐标测量系统的数学模型.在考虑像点提取误差的条件下，利用误差理论建立了测量 误差模型，并基于待测量的视场范围要求，定义了测量系统结构参数的优化指标。最后，通过枚举法进行了 优化求解.-Studied binocular vision measurement system to optimize the structural parameters of the problem.
Visualtrackerautomatically
- 本文研究的是设计一个控制系统，用固定在云台上的摄像头来跟踪运动目标。具体包括硬件设计和软件编程。利用计算机、摄像机、图像采集卡、步进电机驱动器和步进电机等硬件设备设计一套视觉自动跟踪系统，利用VC++实现上位机串口通信程序；利用KeilC51实现下位机的控制功能-This paper is to design a control system, using a fixed camera in the head Yuntai tracking moving targets. Including h
robot
- 视觉机器人，用凌阳单片机编写的语音控制视觉运动机器人-Vision robot with voice control Sunplus written in visual-motor robot
Frame1_5_VGA_OV7620
- DM643 的视觉巡线及串口命令控制，开发平台为和众达DEC-643。-DM643 visual transmission line and the serial command and control, development platform and the public up to DEC-643.
sifukongzhi
- 伺服控制类的资料，包括高速电机高精度伺服控制、基于图像矩的视觉伺服控制及应用、主从机器人系统设计与双向伺服控制等，资料很好很全面。-Servo control type of information, including high-speed high-precision servo motor control, image-based visual servo control and the moment the application of master-slave robot system
Visu
- 视觉与电子地图引导的自动导航车Visual and digital map to guide the AGV-Visual and digital map to guide the AGV
28 摄像头定位算法（融合测试） 定位算法2
- 基于stm32f4的四轴飞行器控制及视觉定位导航程序。(Stm32f4 based control program of four axis aircraft and visual positioning navigation program.)
基于视觉的自主机器人导航[M]_查特吉
- 基于视觉的机器人自主导航算法教程，高清扫描版本(Vision based robot autonomous navigation algorithm tutorial)
STM32F4 MT9M111_discovery
- 视觉追踪的OV7725摄像头的代码，基于STM32F4正点原子探索者开发板。资料分享(The code for the visual tracking of the OV7725 camera)
apriltag-2016-12-01
- apriltag机器人视觉定位广坐标确定(Visual location of apriltag robot)