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悬挂系统
- 通过利用两台步进电机实现悬挂物体运动轨迹的控制，实现从点对点的运动、任意设定圆心的圆周运动，曲线运动。-through the use of two stepper motor to achieve flag objects trajectory control from a point-to-point movement, arbitrary set of circular motion Center, curve campaign.
car.c
- 我参加全国电子大赛写的轨迹小车程序.望对需要的朋友有帮助-I participate in the national contest to write the electronic trolley track procedures. Pillar needs to help a friend
comic
- 实现TWINS乒乓的对角线运动。 可以看到一对TWINS乒乓球的对角运动轨迹。在液晶显示屏两半显示面中对称的两个乒乓球从角落发出，向对角运动，到对角的角落然后又从头开始，如此循环。 可以按键盘的4键退出到主界面，进行选择进入其它组员模块。-achieve the diagonal movement. Can see a table tennis TWINS the right angle trajectory. The LCD screen shows two semi-symmetri
servo
- 该软件能很好地实现数控机床上的G00，G01，G02，G03指令（其中G02，G03画圆弧插补指令里的I，J是表示圆弧起点相对于圆心的矢量，即矢量方向为圆心指向起点），除此之外，该软件能控制X380卡驱动步进电机按仿真图轨迹走线，效果理想。
circle
- 单片机乘法，开根号，算出圆的轨迹 并驱动两个步进电机实现悬挂物圆周运动
xuanguayundongkongzhixitong
- 本系统以单片机为核心，通过步进电机实现运动轨迹控制。系统由电机驱动器、黑白线检测、人机交互以及单片机控制器四个部分组成。系统中使用了两个单片机，一片为W78E58B，通过精确算法实现对步进电机的直接控制；另一片为AT89C51，用于语音播放，两单片机之间通过485通信建立联系。此外，看门狗DS1232的应用，提高了单片机控制系统的抗干扰能力。
Car_Main
- 寻迹小车主控程序，可以另行嵌入电机驱动模块，轨迹采样模块走轨迹控制模块
xiaoche
- 智能小车设计： 基本性能指标： 通过红外传感器或金属传感器检测运行轨迹； 0~3秒内完成小车加速，3~6秒匀速运行，7~9秒完成减速、停车功能； 选做部分： 实现小车跟踪功能； 实现小车避障功能。
智能小车单片机程序及报告
- 2003年全国大学生电子设计竞赛试题。设计分为5个模块：前轮PWM驱动电路、后轮PWM驱动电路、轨迹探测模块、障碍物探测模块、光源探测模块。有完整的设计实现及报告说明-2003 National Undergraduate Electronic Design Contest questions. Design is divided into five modules : front-wheel drive PWM circuit, rear-wheel drive PWM circuit, tr
SERI
- 单片机通过串口连接轨迹球的软件驱动汇编代码。-Single-chip through the serial port to connect trackball assembly code of the software drivers.
matlab
- 轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定。 -Trajectory tracking fuzzy controller with PID controller to control the car or walking. Prepared a car can go around the obstacle and the extension of those who walk a given traj
200611101694421433
- ucgui下的GIS引擎简陋版，采用ucgui为绘图GUI,演示GPS坐标与屏幕坐标变换，实现轨迹回放功能，放大缩小功能，不能演示，但也具有，没完善-GIS engine under ucgui simple version, using ucgui for mapping GUI, presentation screen GPS coordinates and coordinate transformation, achieve trajectory playback, zoom functi
NISSimulation
- 利用人工合成数据进行了仿真实验，因为仿真时真实情况是可知的，便于考察算法的性能。这个仿真只为验证数据关联效果而设计，故方便起见，设载体航行轨迹为直线，从(1m,40m)位置处出发，速度为1m/s，运行时间为100s。载体所携带的传感器的视野呈半圆形，量程为25m，载体姿态预测和测量更新的频率均为1Hz。整个仿真环境中随机散布着120个静止的点特征。-The use of synthetic data simulation, because simulation of the real situa
linefollower
- 这是我第一个寻迹小车，程序很简单，只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上，输出高电平。如果检测到白线，输出低电平，把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循白色轨迹的功能了。传感器我用的是ST168。ST178,ST188也可以。 Proteus仿真文件中用了两个开关来替代，可以观察电机的反应。 -This is my first car tracing, the program is very
Intel_car
- 智能小车程序资料，让小车沿着轨迹前进，芯片是飞思卡尔的jl3.-Intelligent Vehicle program information for the car along the tracks forward, the chip is Freescale s jl3.
thedesignofremotecontrolcar
- ，本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别；感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测，并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制。此外，采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态；采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹，并能按照所记录的轨迹自动行驶。 本次
MCUautonomytracingthedesignofelectriccars
- 针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测,并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明,该智能小车具有很好的识别与检测的能力,具有定位精度、运行稳定可靠的特点。-Accordingtorequestofautoearchingtrackofelectromotioncarinthetrav
GPS
- GPS定位及轨迹记录器设计报告,内涵原理图、实物照片、源程序C代码-GPS position and track record of design report, meaning the schematic, real photos, source C code
GPS轨迹记录
- GPS轨迹记录用于记录单片机行动的轨迹，可在上位机查看