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stepperfourandsix
- 这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题,悬挂运动控制系统(E题),我只做了画线和画圆两个部分,纯粹是玩,所以精度不是很高,终点定位精度误差差不多0.5cm左右,画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱动,感觉脉冲相位控制比较麻烦,后来想到avr相对51的速度,用B口模拟脉冲,L293驱动。电机我用的是两个42BYG四相八拍六线步进电机,资料很好找。 这个试验做起来可能有点麻烦,比赛的时候需要特定的板子,就象附件E题里所示,注意电机转动的时候
悬挂运动控制系统
- 悬挂运动控制系统 -xuanguankongzhixitong
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- 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发
xgydkzxt
- STM32F103 DXP 2005悬挂运动控制系统 原理图 电路板制作-Flying STM32F103 DXP 2005 schematic diagram of motion control system
automation_robot
- 本文通过对ARM开发和研究,实现移动机器人小车自主行走,速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分,电机控制部分,速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术,主要完成对障碍物的感应;移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选;还有速度反馈的部分,由于ARM板内部没有记数的功能,我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后,贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分(基于ARM嵌入式系统)的研究和设计,主要让操作系统完成控制功能(主要是通过
mcs
- 运动控制系统。控制两轴四相步进电机运行,能实现直线插补,圆弧插补。-Motion Control System. Control of two-axle four-phase stepper motor operation, to achieve a straight line interpolation, circular interpolation.
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- 运动控制器是数控系统中极为重要的组成部分,运动控制技术是 机电一体化技术的核心部分,提高运动控制技术水平对提高我国的机 电一体化技术具有至关重要的意义。因此,对运动控制技术作深入细 致的研究,把握国内外运动控制技术的最新发展动态,开发运动控制 类产品是摆在我们面前的一个重大课题-CNC Motion Controller is an extremely important component of the electrical and mechanical motion cont
motorcontrol
- <电力拖动自动控制系统—运动控制系统>多媒体课件运用计算机多媒体工具,忠实体现电机控制精髓,为学习和理解电机控制理论提供帮助。 -The Electricity Automatic control systems- Motion Control System the use of multimedia courseware for computer multimedia tools, faithfully reflects the essence of motor contr
a
- 悬挂运动控制系统,以前的全国大学生电子竞赛题,有制作思路,和msp430的源程序。-Suspension motion control system, the former National Undergraduate Electronic contest title, to produce a train of thought, and msp430 of the source.
DSPcontrol
- DSP控制器原理及其在运动控制系统中的应用_11162416-DSP controller principle and its application in motion control system _11162416
MSP430-car-solution-with-Proteland-source-code
- MSP430小车解决方案含Protel和源代码.包括电动车跷跷板,简易智能电动车,悬挂运动控制系统,自动往返电动小汽车。-MSP430 car solution with Protel and source code. Seesaw including electric cars, Mini Mental electric vehicles, suspension motion control system, automatic and from the electric car.
Control-System-of-Auto-Glass--cutter
- 采用 DMC- 1842 运动控制卡开发了一种玻璃自动切割机控制系统, 文中介绍了该系统的基本功能、 硬件结构 和软件设计, 针对该切割机加工范围大、 惯性大、 动态精度要求高的特点, 研究了一种适应型 PID 控制算法。系统运行结 果表明, 控制效果和精度达到企业用户的要求, 且运行稳定。-The automatic control system for incising glass based on DMC1842 motion controller is built. The ba
xuangua_xunji
- 悬挂运动控制系统,两个电机拖动吊线上的重物,使用c8051f330为控制MCU,可以画出圆形,螺旋线,黑线循迹等-Suspension motion control system, two motor drag heavy lifting line, the use of c8051f330 for the control of MCU, you can draw round, spiral, black line tracking, etc.
Motor05_2117
- 基于两个步进电机控制的悬挂运动控制系统,可精确的在垂直平面上画出各种图形和寻迹功能!-Stepper motor control based on the suspension of two motion control system can accurately draw in the vertical plane tracing a variety of graphics and features!
1245367887
- 电力拖动自动控制系统—运动控制系统课件,为学习和理解电机控制理论提供帮助。-Electric drive control system- motion control system software for learning and understanding of motor control theory to help.
xgydkzxthnnu
- 悬挂运动控制系统 画直线 画圆 附加功能 带有仿真图 源代码 以及实物图-failed to translate
2011.8.14
- 悬挂运动控制系统,里面有液晶显示,电机驱动,按键扫描及通过电机画的轨迹的算法程序-Suspension motion control system, which has liquid crystal display, motor drive, key scan and drawn by the motor path algorithm
MSP430G2 帆板运动控制系统
- 应用MSP430G2553为控制芯片,所做的帆板运动控制系统源码
运动姿态控制系统
- 该装置主要由STC系列单片机、角度传感器、MG996舵机组成,主控单元接收角度传感器的角度信息,进行解算,并实时控制双向自由度舵机,调整运行车辆平台,使车辆始终保持水平。(The device is mainly composed of STC MCU, MG996, steering angle sensor, a main control unit receives the information of the angle sensor, solution, and real-time co
Copy (2) of sportcontrol
- 全国大学生电子设计竞赛用的程序,悬挂运动控制系统,满足题目左右要求(National Undergraduate Electronic Design Competition program, suspension motion control system, to meet the requirements of the subject or so)