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搜索资源列表

  1. automation_robot

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  2. 本文通过对ARM开发和研究,实现移动机器人小车自主行走,速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分,电机控制部分,速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术,主要完成对障碍物的感应;移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选;还有速度反馈的部分,由于ARM板内部没有记数的功能,我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后,贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分(基于ARM嵌入式系统)的研究和设计,主要让操作系统完成控制功能(主要是通过
  3. 所属分类:Embeded-SCM Develop

    • 发布日期:2017-04-26
    • 文件大小:308.33kb
    • 提供者:LinX
  1. MINISTM32

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  2. 基于战舰STM32f103mini开发板的遥控、避障、巡线小车设计。-Based on the battleship STM32f103mini development board of remote control, obstacle avoidance, patrol car design.
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-05-03
    • 文件大小:596.39kb
    • 提供者:Chen shuaifei
  1. xiaoche

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  2. 开发板:STC89C52+小车板 开发工具: keil4 小车的基本操作:电机模块的操作(前进,后退,转弯),避障功能(简单的避障,很僵硬的避障,仅供参考)-Development board: STC89C52+ trolley board Development tools: keil4 The basic operation of the car: motor module operation (forward, backward, turn), obstac
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-05-05
    • 文件大小:24.25kb
    • 提供者:计成龙
  1. KS103_STM32

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  2. 超声波测距传感器KS103的STM32测试程序,在红牛板上已经测试过,该传感器主要用在移动机器人避障和导航上。(Ultrasonic ranging sensor KS103 STM32 test program, has been tested on the Red Bull board, the sensor is mainly used in mobile robot obstacle avoidance and navigation.)
  3. 所属分类:单片机开发

    • 发布日期:2017-12-26
    • 文件大小:710kb
    • 提供者:bianselong
  1. STC12C5A60S2+SG90S+LEDKEY

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  2. 无碳小车电控部分,无碳小车舵机转向。参加过比赛,拿过一等奖。硬件需要一个舵机,和一块51最小系统板。避障采用五个红外检测模块(Carbon free car electronic control part, steering without carbon car steering gear)
  3. 所属分类:单片机开发

    • 发布日期:2018-01-04
    • 文件大小:38kb
    • 提供者:遗墨涵
  1. 循迹

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  2. 循迹避障小车,arduino UNO 主控板。(Obstacle avoidance car tracking, Arduino UNO control board)
  3. 所属分类:其他嵌入式/单片机内容

    • 发布日期:2018-04-22
    • 文件大小:1kb
    • 提供者:bjergsenr
  1. CAR_LI2

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  2. DE1-SOC实验开发板和Verilog HDL语言的交互式程序作品,选择避障小车作为课程设计题目,并根据选题制定了如下设计需求: 1.能实现基本的避障小车功能,即躲避障碍,变速,计分,计时显示游戏开始、进行和结束画面; 2.能实现人机交互功能,玩家可通过外接键盘或DE1-SOC开发板自带按键和开关操作小车转向; 3.能通过VGA在显示屏中显示,并且能达到5Hz的刷新频率; 4.能实现自定义小车和障碍物皮肤的功能;(DE1-SOC experiment development board
  3. 所属分类:VHDL/FPGA/Verilog

    • 发布日期:2018-03-24
    • 文件大小:20.17mb
    • 提供者:Sven111
  1. 基于STM32智能寻迹蔽障小车1

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  2. 本文介绍了一款以意法半导体公司生产的STM32为核心控制器,在MDK4.70软件开发平台下设计开发的智能小车。文中介绍了整个设计的需求分析、方案选择、硬件部分、软件部分、传感器的选择与布局、PCB的绘制、电路板的安装、以及整车的测试与评估。 本次设计最终采用STM32为主控制器,此款芯片功能强大,足以满足整个设计的需求,选用最常用高灵敏度的红外光电传感器ST188完成循迹功能,采用MG995辉盛舵机和HC-SR04超声波模块配合完成避障功能,利用红外光电传感器和超声波模块完成边循迹边避障功能。
  3. 所属分类:单片机开发

    • 发布日期:2018-04-29
    • 文件大小:15.79mb
    • 提供者:山问A
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