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automation_robot
- 本文通过对ARM开发和研究,实现移动机器人小车自主行走,速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分,电机控制部分,速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术,主要完成对障碍物的感应;移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选;还有速度反馈的部分,由于ARM板内部没有记数的功能,我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后,贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分(基于ARM嵌入式系统)的研究和设计,主要让操作系统完成控制功能(主要是通过
MINISTM32
- 基于战舰STM32f103mini开发板的遥控、避障、巡线小车设计。-Based on the battleship STM32f103mini development board of remote control, obstacle avoidance, patrol car design.
xiaoche
- 开发板:STC89C52+小车板 开发工具: keil4 小车的基本操作:电机模块的操作(前进,后退,转弯),避障功能(简单的避障,很僵硬的避障,仅供参考)-Development board: STC89C52+ trolley board Development tools: keil4 The basic operation of the car: motor module operation (forward, backward, turn), obstac
KS103_STM32
- 超声波测距传感器KS103的STM32测试程序,在红牛板上已经测试过,该传感器主要用在移动机器人避障和导航上。(Ultrasonic ranging sensor KS103 STM32 test program, has been tested on the Red Bull board, the sensor is mainly used in mobile robot obstacle avoidance and navigation.)
STC12C5A60S2+SG90S+LEDKEY
- 无碳小车电控部分,无碳小车舵机转向。参加过比赛,拿过一等奖。硬件需要一个舵机,和一块51最小系统板。避障采用五个红外检测模块(Carbon free car electronic control part, steering without carbon car steering gear)
循迹
- 循迹避障小车,arduino UNO 主控板。(Obstacle avoidance car tracking, Arduino UNO control board)
CAR_LI2
- DE1-SOC实验开发板和Verilog HDL语言的交互式程序作品,选择避障小车作为课程设计题目,并根据选题制定了如下设计需求: 1.能实现基本的避障小车功能,即躲避障碍,变速,计分,计时显示游戏开始、进行和结束画面; 2.能实现人机交互功能,玩家可通过外接键盘或DE1-SOC开发板自带按键和开关操作小车转向; 3.能通过VGA在显示屏中显示,并且能达到5Hz的刷新频率; 4.能实现自定义小车和障碍物皮肤的功能;(DE1-SOC experiment development board
基于STM32智能寻迹蔽障小车1
- 本文介绍了一款以意法半导体公司生产的STM32为核心控制器,在MDK4.70软件开发平台下设计开发的智能小车。文中介绍了整个设计的需求分析、方案选择、硬件部分、软件部分、传感器的选择与布局、PCB的绘制、电路板的安装、以及整车的测试与评估。 本次设计最终采用STM32为主控制器,此款芯片功能强大,足以满足整个设计的需求,选用最常用高灵敏度的红外光电传感器ST188完成循迹功能,采用MG995辉盛舵机和HC-SR04超声波模块配合完成避障功能,利用红外光电传感器和超声波模块完成边循迹边避障功能。