本文讨论了AR模型及线性预测的原理，在浮点型DSP TMS320C6713B上实现了语音信号线性预测系数(LPC)的提取，并利用LPC系数用Verilog语言实现了AR模型的Lattice结构。

利用人工合成数据进行了仿真实验，因为仿真时真实情况是可知的，便于考察算法的性能。这个仿真只为验证数据关联效果而设计，故方便起见，设载体航行轨迹为直线，从(1m,40m)位置处出发，速度为1m/s，运行时间为100s。载体所携带的传感器的视野呈半圆形，量程为25m，载体姿态预测和测量更新的频率均为1Hz。整个仿真环境中随机散布着120个静止的点特征。-The use of synthetic data simulation, because simulation of the real situa

LMS DSP的实现 CCS的工程 单点抽样 可用于滤波 预测等-LMS DSP implementation of CCS projects can be used for single-point sampling filtering prediction