飞思卡尔S12 系列单片机系统硬件设计，详细介绍了该单片机的硬件使用，为全中文，MC9S12DG128B 有16路AD 转换，精度最高可设置为10 位；有8 路8 位PWM 并可两两级联为16 位精度PWM，特别适合用于控制多电机系统。它的串行通信端口也非常丰富，有2 路SCI，2 路SPI 此外还有IIC，CAN总线等端口，并且采用了引角复用功能，使得这些功能引角也可设置为普通的IO 端口使用。此外 它内部还集成了完整的模糊逻辑指令，可大大简化我们的程序设计。,Freescale s S12

该工程是飞思卡尔单片机MC9S12HY64芯片的开发板测试程序，修改该程序，并实现CAN总线通讯和LCD驱动等功能；-The project is the development of Freescale' s microcontroller MC9S12HY64 chip board test program, modify the program, and CAN bus communication and the LCD driver functions

飞思卡尔的CAN收发源代码，很适合初学者的模板(freescale's CAN source code, it is suitable for beginners)

电子设计比赛智能车资料，包括飞思卡尔，电设，可做毕设参考。(Electronic Design Competition smart car information, including Freescale, Carle, electrical settings, can do Bi reference.)