24自由度机器人跳舞程序、走路程序、及图形化编程、复位等-24 degrees of freedom robot dance program, walking, and graphical programming, reset, etc

基于simulink的二自由度悬架振动仿真模型，可用于位移，速度，加速度曲线的绘制。(This is a 2-DOFsuspension vibration simulation model which can be used for drawing displacement, velocity and acceleration curve.)

功能列表： 1、单个舵机控制（支持PWM舵机和总线舵机） 2、多个舵机控制（支持PWM舵机和总线舵机） 3、手柄控制舵机 4、串口控制舵机 5、OLED显示舵机的执行情况 6、USB一键下载 7、可支持总线MP3 总线WIFI等设备 8、上位机图形化编程 9、控制6自由度机械臂(Function list: 1. Single steering gear control (support PWM steering gear and bus