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AGV23
- 磁导向agv自动行走小车程序，使用飞思卡尔16位单片机-Magnetic orientation agv automatic running car, the use of Freescale 16-bit microcontroller
car
- AGV自动导引小车程序，采用51单片机作为主控芯片，包括测速程序、PID调速程序等等。-AGV autopilot, using 51 SCM car program as main control chip, including velocimetry procedures, PID speed control procedures, etc.
motor
- AGV电机调速的程序 实现了电机速度的控制，首先由USB控制器（Propo）向上位机发出信号，上位机将控制器的数字指令转变为0-3000rpm的转速目标值。通过串口转发给arm单片机，ARM单片机接收上位机的目标值及电机反馈回来的转数，利用PID控制器计算出0-1023的控制指令，传给D/A转换器，它将数字信号转换为0～5V的模拟信号，模拟信号经过电源隔离模块后传送到驱动模块对电机进行调速。此外，电机再将脉冲信号返回给微处理器。-Procedures of the AGV motor speed
guide
- AGV的光电传感器的导向程序 用C语言编写的 keil软件-The AGV-oriented program of the photoelectric sensor
congji
- 实现声音导引小车运动，智能小车程序C51代码-Achieve sound AGV Sport, smart car program code C51
agv
- AGV磁导航精确采集程序，应该对大家大有帮助-Magnetic navigation AGV accurate collection procedures, should be of great help to you
AGV
- 巡线小车程序：利用红外光电管检测黑线的位置，利用STC12C5A60S2进行模数转换，并显示在LCD1602上，进而调试和控制巡线小车。-Line patrol car program: the use of infrared photoelectric position detecting black line, use STC12C5A60S2 analog to digital conversion, and displayed on the LCD1602, and then debug
AGV_1
- 修改了黑金源码的串口通讯问题，是AGV的通讯部分程序-Modify the source of black gold serial communication problem, communication is part of the program AGV
miviplc_pb12_0822
- AGV 程序，用stm32开发，觉得有用的可以看看(AGV program, developed with STM32, it feels useful to see)