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本程序来自TI公司网站原程序,其功能是通过传统的矢量控制算法来实现对永磁同步电机的控制,矢量控制采用双闭环结构，内环为电流环，外环为速度环，其速度的获得是靠滑模自适应算法求得。是一个不可多得无速度传感器矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具体算法和介绍在软件压缩包有详细介绍！
-this program from the company's Web site TI program, its function is through the traditional
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本设计是基于自动控制的基本原理，以凌阳SPCE061A十六位单片机作为控制核心，通过灰度传感器、角度传感器分别对路面和跷跷板上的引导线以及跷跷板的平衡点进行检测，采用PWM 技术动态控制电机的转速和转向。以此为基本框架，实现了具有一定自适应能力的电动车，能完成题目要求的基本部分和发挥部分，并有创新。 LCD 实时动态显示行驶时间等相关信息以及语音实时播报，使得本设计更趋智能化、人性化。LCD显示路程和语音播报及采用PID算法是本设计的创新点。-The design is based on the
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1.步进电动机有三线式、五线式、六线式三种，但其控制方式均相同，必须以脉冲电流来驱
动。若每旋转一圈以20 个励磁信号来计算，则每个励磁信号前进18 度，其旋转角度与脉冲数成
正比，正、反转可由脉冲顺序来控制。
2.步进电动机的励磁方式可分为全部励磁及半步励磁，其中全步励磁又有1 相励磁及2 相励
磁之分，而半步励磁又称1-2 相励磁。图为步进电动机的控制等效电路，适应控制A、B、/A、
/B 的励磁信号，即可控制步进电动机的转动。每输出一个脉冲信号，步进电动机只走一步。因
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Adaptive Nonlinear Control of an Electric Motor
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：针对电动汽车永磁同步电机无位置传感器控制系统，在两相静止坐标系( —B)内将滑模观测器法
与MRAS结合，提出了基于模型参考自适应的滑模观测器，并利用自适应律估计永磁同步电机的转子速度。仿真
和试验表明无位置传感器控制方法是切实可行的。
关键词：电动汽车永磁同步电机无位置传感器控制 自适应滑模观测器-This paper presents a new adaptive slid—mode observer for electric vehicle permanent magnet
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基于MRAS(模型参考自适应)方法的永磁同步电机控制MATLAB仿真模型（已调试,效果较好）-Based on MRAS (model reference adaptive) method of permanent magnet synchronous motor control MATLAB simulation model (has debug, better)
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电机控制仿真调试，MATLAB环境下，自适应控制相关源代码文档，建立源代码方法及源代码，异步电机，三相异步电动机的机械特性，-The motor control simulation debugging, MATLAB environment, adaptive control relevant source code documentation, build the source code and source code method, the mechanical properties of
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电机控制仿真调试，MATLAB环境下，自适应控制相关源代码文档，建立源代码方法及源代码，异步电机，三相异步电动机的机械特性，-The motor control simulation debugging, MATLAB environment, adaptive control relevant source code documentation, build the source code and source code method, the mechanical properties of
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自适应转向大灯，运用角度传感器控制电机的旋转-Adaptive headlights turn rotation, the use of an angle sensor for motor control
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