很好用的Linux-android交叉编译工具链，可以用来浮点运算和编译.so库来供android JAVA端来调用！-Very good use of the Linux-android cross compiler tool chain, can be used for floating point operations and compilation of the.So library for Android JAVA end to call!

应用STC12C5608AD芯片，此芯片自带AD转换，和以前所学的ADC0809有所不同，需要选择I/O的功能，以及特殊功能寄存器的应用 芯片共需要对五个模拟量进行AD转换，不同的变量要存储不同的位置，每次只变化其中一个量，所以调用数据要进行判断选择，只有数值变化才发送数据。 当安卓系统向摇杆发送数据请求，通过数据通讯协议，单片机接收数据，并判断是数据校验出错或请求采样焊接速度和摆枪频率。 当A/D转换完成后，比较数据是否发生变化，若有变化则按照通讯协议发送数据。每次只会有一个数据变