最近在学习ARM的过程中，遇到了一些以前在8位机、16位机应用中所没有见过的专业术语。其中，比较困扰和麻烦的两个名词术语就是“Boot”与“Remap”。同时，在网上也经常见到有网友就这两个技术名词提出疑问。好在当今网络是如此发达，使得我们可以很快就得到许多老师和老鸟的解答。经过这一段时间的阅读与实践，算是将这个概念基本给理出了个头绪，借此机会，以自己的理解总结一下，贴到BBS上来，与广大网友们分享，如有不当之处，板砖且慢，因为我贴此文的目的是抛“砖”引“玉”，不是引“砖”！Bow！

机场泊位弓l导是指引导飞机从滑行道行进至机坪停机位置并准确停泊的过程。机场 泊位引导可保障飞机安全准确停泊，使廊桥能够有效靠接飞机。泊位引导分为人工引导 和自动引导两种方式。人工引导是通过站在飞机前方的工作人员用标牌向飞行员展示的 各种行为语言来指示飞机的位姿(距停止线的距离、偏离中心线的方向与程度)，是基本 和原始的方式。自动引导通过传感器监测接近泊位的飞机位姿与速度信息，并通过停泊 位前方的显示屡显示飞机位姿与速度等信息。-Bow l Airport parking gu

在足球机器人系统中，F2812两个事件管理器可以完成对电机的控制，但是其内部资源未能充分利 用，机器人功能也没有完善，在此利用事件管理器的TxCMP弓I脚，分别组成超声波测距系统、测温系统和红 外线通信的调制器：其中利用I／O功能的TICMP和T2CMP组成超声波测距系统；利用I／O功能的T4CMP模拟时 序组成测温系统；利用PWM功能的T3CMP产生高频脉冲来调制由SCIATX发送出来的串口信息组成红外线通信 系统，以大幅度减少控制芯片的外围电路，提高控制系统整体功能的稳定性，

扫地机器人基本功能实现，内部各个模块驱动完成，能按照正常的弓字行路劲行走(The basic function of the sweeping robot is to realize the driving of each module in the robot and to walk vigorously according to the normal bow line.)