该程序描述了离散化的PID控制方法如何编程。通过改变kp,ki,kd参数实现控制器的调节。-The program describes the discretization method of the PID control programming. By changing the kp, ki, kd controller parameters to achieve the adjustment.

本音频信号分析仪由32位MCU为主控制器，通过AD转换，对音频信号进行采样，把连续信号离散化，然后通过FFT快速傅氏变换运算，在时域和频域对音频信号各个频率分量以及功率等指标进行分析和处理，然后通过高分辨率的LCD对信号的频谱进行显示。该系统能够精确测量的音频信号频率范围为20Hz-10KHz，其幅度范围为5mVpp-5Vpp，分辨力分为20Hz和100Hz两档。测量功率精确度高达1 ,并且能够准确的测量周期信号的周期，是理想的音频信号分析仪的解决方案。-The audio signal ana

PCM 脉冲编码调制是Pulse Code Modulation的缩写。脉冲编码调制是数字通信的编码方式之一。主要过程是将话音、图像等模拟信号每隔一定时间进行取样，使其离散化，同时将抽样值按分层单位四舍五入取整量化，同时将抽样值按一组二进制码来表示抽样脉冲的幅值。-PCM Pulse Code Modulation is the abbreviation for Pulse Code Modulation. Pulse code modulation coding scheme is one o