采用单片机为主的数字控制是无刷直流电动机的主要控制手段，本课题采用单片机及C/汇编语言及模糊控制算法，主要实现无刷直流电机的换相控制、起动电流的限制、转速控制、正反转控制等功能。软件设计重点及难点主要在转速、电流闭环的控制算法及电子换相的实现等。 -Microcontroller-based digital control is the main means of control of the brushless DC motor, the subject of using a microc