1、 测试用的，就是小车倒着放，手去分别遮挡3路红外反射管，看2路电机运行，不需要下地跑。 2、 下地能循迹黑线的，普通弯道。 3、 小车2轮同速快速前进5秒，后退5秒。 4、 小车2轮同速，慢速前进PWM50 ，中速前进75 ，快速前进PWM100 . 5、 小车转圈，原地绕圈，一路电机前进，一路电机后退 6、 小车拐小弯，一路电机速度不变，一路电机中速。 7、 小车拐大弯，一路电机速度不变，一路电机慢速(或停止)。 -PMW interput 1, test,

1、 测试用的，就是小车倒着放，手去分别遮挡3路红外反射管，看2路电机运行，不需要下地跑。 2、 下地能循迹黑线的，普通弯道。 3、 小车2轮同速快速前进5秒，后退5秒。 4、 小车2轮同速，慢速前进PWM50 ，中速前进75 ，快速前进PWM100 . 5、 小车转圈，原地绕圈，一路电机前进，一路电机后退 6、 小车拐小弯，一路电机速度不变，一路电机中速。 7、 小车拐大弯，一路电机速度不变，一路电机慢速(或停止)。 -1, the test, that is, p