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stm32CtlBoard_oldbroad_1121_1619
- stm32+l6470控制两路步进电机。 监控摄像头球机驱动程序(Stm32+l6470 controls two step motor. Monitor camera ball driver)
L6470的程序
- 里面有stm32驱动L6470的例程,和电路硬件原理图,可以看一下。
L6470_Control_CLI
- l6470 stepper driver control with stm32 over uart cli
L6470_Soft_SPI
- 用stm32软件spi的方式驱动,L6470芯片,从而驱动步进电机,此芯片只适用于驱动2A以下的步进电机。