四旋翼MK无刷电调V0.41代码。在《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》中有代码分析。-Four-rotor MK ESC V0.41 code. In the " no sense of brushless DC motor of the power transfer design Raiders" in code analysis.

主目录中的Makfile、mkconfig、config.mk以及各子目录中的Makefile。因为子目录中Makefile太多，所以本文中以lib_arm目录中的Makefile为例进行分析。 -Home directory in the working version of Tk mkconfig, the config.mk subdirectory Makefile. Subdirectory Makefile too, so this article to lib_arm the