使用dsp读取6050的各项数值，其中mpu6050位继承陀螺仪及加速度及的模块，可以测得各轴向加速度，及各向偏角(Using DSP to read the values of 6050, the mpu6050 inherited the gyroscope and the acceleration module, which can measure the axial acceleration and the Angle of each direction)

DSP F28335读取MPU6050数据(DSP F28335 data read MPU6050)