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MATLAB语言与控制系统仿真
- MATLAB语言与控制系统仿真
power_svpwm
- 使用Matlab/simulink做异步电机矢量控制系统的仿真模型。-Using Matlab/simulink to do induction motor vector control system simulation model.
mcudesign
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IterativeLearningControlforLinearMotorMotion
- 迭代学习控制的直线电机的运动 系统,及其收敛性分析仿真-Iterative Learning Control for Linear Motor Motion System
Photovoltaic-Inverter-BASED-2812dsp
- 针对光伏并网发电系统中关健部件—逆变器的结构设计与控制方法研究进行了详细分析 和阐述。从电网、光伏阵列以及用户对逆变器的要求出发, 分析了各种不同的逆变器拓扑结构与控 制方法, 比较其运行效率和控制效果。对于本文提出了一种基于全桥变换器的正弦波逆变电源的整体设计 方案。文章首先对系统设计中将使用到的DC/DC变换器,DC/AC变 换器以及PWM控制技术在理论上进行了深入的研究。并讨论了数字 式PID控制算法的实现和在系统中的应用,还针对这种基于全桥变换 器的正
change-and-hanoi
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- 使用Matlab仿真软件进行仿真的异步电机矢量控制系统-Simulation using the Matlab simulation software asynchronous motor vector control system
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- 转速、磁链双闭环磁场定向控制系统,matlab仿真文件-Speed double closed loop flux field oriented control system
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程序
- 以仿人机器人为研究对象,着重设计了三个自由度的机器人手臂控制系统。首先采用D-H和齐次变换矩阵建立了机器人运动学模型,推导出了机器人运动学方程正、逆解的表达式。利用matlab编程和simulink仿真分析了机器人控制系统的性能,得到的运动曲线可为机器人的工作规划和仿人机器人整机控制提供参考。(Taking humanoid robot as the research object, three degrees of freedom robot arm control system is des