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本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过
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基于STC单片机的自动寻轨和避障玩具小车，采用了自创的逻辑算法。-STC-based single-chip track and the automatic obstacle avoidance toy car, using the logic of the original algorithm.
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基于m16的寻迹寻光小车程序，寻光的同时能够避障。程序有说明。-Based on tracing the m16-ray car search procedures to find light at the same time obstacle avoidance. Described procedures.
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这是一个避障小车的汇编源程序，是基于51单片机的，希望对大家有用。-This is a compilation of obstacle avoidance of the source vehicle is based on 51 single-chip, and I hope useful for all of us.
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智能避障车源程序，用单片机C语言设计实现了可以智能避障的小车-Intelligent obstacle avoidance vehicle source, using single-chip C Language Design and Implementation of obstacle avoidance can be the smart car
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上学期做的单片机控制小车循迹、避障和检测金属的程序。-Last semester to do single-chip control car tracking, obstacle avoidance and detection procedures for metal.
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小车红外传感器避障程序，包括左右转向及指示灯显示-Infrared sensor vehicle obstacle avoidance procedures, including turning around and light show
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3自由度爬虫+红外线避障
用C语言写的自由爬虫+红外线蔽障程序-3-DOF reptile+ infrared obstacle avoidance using C language to write a free reptile+ infrared shield barrier program
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避障小车,软件可以实现小车过比障碍物的功能-Obstacle-avoidance car, the software can be achieved over car barrier function than the
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循迹小车程序 包括循迹 避障 计时 程序都是通过调试的通过的-Vehicle Tracking obstacle avoidance procedures, including time-tracking procedures are passed through the debug
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本程序是用GCC编写的超声波传感器智能小车波避障程序，单片机是AVR16-The program of the intelligent car obstacle avoidance by ultrasonic sensor
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AVR stdio 自主避障机器人的源程序，代码~~广泛讨论中，希望不吝赐教-AVR stdio autonomous obstacle avoidance robot source code ~ ~ extensive discussions, we hope that the wing
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51单片机控制实现小车避障功能的源码程序-51 SCM control car obstacle avoidance capabilities to achieve the source program
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小车红外避障 驱动直流电机 38khz红外
小车拐弯、前进功能-IR obstacle avoidance car driving DC motors 38khz infrared car turning, forward function
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基于单片机C52的，使用金属传感器实现避障功能和寻迹功能-C52-based single chip, using metal sensors to achieve obstacle avoidance function and tracing functions
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基于凌阳SPCE061A的语音识别程序，以小车为载体，辅以超声波避障，压力感应-Sunplus SPCE061A based speech recognition procedures to cart as a carrier, supported by ultrasonic obstacle avoidance, sensory
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基于SPCE061A为核心处理器，作为检侧和控制核心，实现语音信号的采集、处理和识别，采用了双电机驱动小车的行进和转弯，利用红外光电传感器检侧障碍物，实现自动避障。小车能根据经训练的语音命令自行控制其行驶状态，通过对小车的“喊话”这一语音命令，小车就执行相应动作，并且同时播放相应的声音。其他外围部件包括红外漫反射传感器、L298N驱动芯片、LED指示灯、扬声器等，通过单片机的I/O口与之相连并通过高低电平的变化受其控制以实现相应的功能。-Core processor based on SPCE0
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基于51单片机的智能小车寻迹控制。能智能寻迹。避障。-51 Microcontroller Based Intelligent Vehicle Control tracing. Tracing can be smart. Obstacle avoidance.
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系统可以分为以下几个基本功能模块：遥控模块、显示模块、前轮转向模块、后轮驱动模块、超声测距避障模块、寻找光源模块、记录与重放路线模块、里程检测模块等。-System can be divided into the following basic functional modules: remote module, display module, front wheel steering modules, rear-wheel drive module, ultrasonic ranging ob
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智能小车避障单片机C源码 含有PWM生成，传感器信号采集，测速，避障控制-Smart car with obstacle avoidance Microcontroller C source PWM generation, sensor data acquisition, speed, obstacle avoidance control
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