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卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。
对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，
传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，
例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filtering C program Kalman filter is
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卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。
对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，
传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，
例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filter is an "optimal recursive data pro
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this file contain the following Doc about Sliding Mode Control:
1)A Novel Approach for Chattering Minimization in Sliding Mode Control
2)A Novel Low Chattering Sliding Mode Controller
3)Automatic Docking Using Second Order Sliding Mode
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受扰非线性时滞系统近似最优跟踪控制Disturbance of approximate optimal tracking control for nonlinear time-delay systems-Disturbance of approximate optimal tracking control for nonlinear time-delay systems
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介绍一家老外的可编程智能驱动器。[7]通过配套的编程和监控软件，用类似PLC方式对二相混合式步进电机进行单轴和多轴运动，进行开/闭环控制，很
方便为各行业的运动控制提供最优化的解决方案，性价比高。-Introduce a foreigner programmable Smart Drive. [7] by supporting programming and monitoring software, the PLC-way two-phase hybrid stepper motor
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Embedded applications have emerged appreciably during the past few years
due to the considerable increase of nomad and traveller ways of life. These
itinerant lifestyles induce the apparition and development of more and more
portable and autono
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Embedded applications have emerged appreciably during the past few years
due to the considerable increase of nomad and traveller ways of life. These
itinerant lifestyles induce the apparition and development of more and more
portable and autono
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MSP430F5529下的直流电机调速。
编译环境CCS，
硬件，MSP430F5529
实现了，IIC的LCD12864的显示，PI电机调速，PI参数没有最优但是已经实现了功能。
占用资源，两个Timer，一个用于产生PWM方波，一个PID定时器。-DC motor speed control under the MSP430F5529. Compiler environment CCS, hardware, MSP430F5529 realized, IIC display
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