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canopen-spec
- CANopen协议的详细说明，清楚的解释了什么是对象字典，以及SDO，PDO的通信规范，对CANOPEN通信状态机也作了说明。-CANopen protocol details, a clear explanation of what is an object dictionary, and SDO, PDO' s communications standards, for CANOPEN communication state machine are also described.
28335-93c46
- spi eeprom 通讯，通讯这块可以只用PDO方式传输而不用SDO方式传输，对象字典的参数部分存在PDO，部分存在SDO，当第一台伺服驱动器去修改第二台伺服驱动器对象字典中的参数时只能用SDO传输方式。-spi eeprom community
CANopenNote
- CANopen学习笔记介绍了PDO等功能。-CANopen PDO study notes describes the functions.
CANOPEN_CIA 301_2
- PIC18F单片机根据CIA301标准编写的CANOPEN通讯，可以实现NMT、SDO、PDO功能。(PIC18F microcontroller in accordance with the CIA301 standard written in CANOPEN communication, you can achieve NMT, SDO, PDO functions.)
Arduino_20150411
- ArduCAT是Arduino Compatible 开发板。本产品力图通过Arduino技术，大大简化EtherCAT从站的开发。ArduCAT开发板包含两路可用于EtherCAT实时以太网的100BASE-TX网口，所以它特别适合基于PC的自动化方案。ArduCAT使用ATMega1280 处理器，兼容Arduino Mega开发板，并具有完全相同的引脚定义。板上采用开关稳压器提供5V 或3.3V的2A直流输出，且发热甚微。除配套的开源Arduino库外，还配有从站应用层代码自动生成工具，