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STM32倒立摆源码
- 通过编码器得到系统变量，应用PID控制算法，步进电机调速对环形倒立摆进行控制，实现了倒立摆在一定的角度范围内动态倒立以及圆周运动。同时可以通过键盘设定运行模式并且读出系统当前状态，具有较好人机界面。(Inverted pendulum source to achieve inverted pendulum control)
ThreeLoopContrl
- 伺服控制中常用的速度环，位置环和电流环的pid代码(The PID codes of speed loop, position loop and current loop are commonly used in servo control)
Servo_test
- 采用PID 算法结合姿态传感器对电机进行相应的控制。(do control motors by PID.)
22784475STM32---PID
- stm32实战pid算法 实战电机控制 自动控制(STM32 actual combat PID algorithm actual motor control)
飞思卡尔智能车竞赛获奖程序
- 此程序是本人曾经参加飞思卡尔智能车竞赛获奖程序，程序包括单片机的底层驱动配置、摄像头对赛道信息的实时采集存储，不同赛道分类的处理，赛车的速度PID控制等等。硬件包括单片机XS128，数字摄像头OV7620，液晶显示模块Nokia5510，电机、编码器、飞思卡尔赛车模型等。(This program was once using for participating in the Freescale Carle intelligent car competition a few years ago,
fuzzy
- 简单的模糊控制pid程序，基于K60开发板和c语言实现简单的控制(Simple fuzzy control PID program)
stm32 BLDC control
- 基于stm32开发了一套简易的无刷直流电机控制，实现PID速度闭环控制，能够准确而快速地对速度进行有效控制。(Based on stm32, a simple brushless dc motor control is developed to realize PID speed closed-loop control, which can effectively control the speed.)
PID_AdaptiveTunings1_1
- 一种基于Arduous单片机的p.i.d控制程序，可以通过使能端控制被控对象的输出变化方向，例如电机正反转、冰箱升温降温等。也可以根据个人需要去掉使能端，只用PID算法。(A P.I.D controller is accomplished based on M.C.U. we download the P.I.D lib from Internet and add it to the developing software environment. finally, we developed
temperature-pid
- 单片机调节pid调节温度控制（oven）(PID regulation temperature control (oven) controlled by single chip microcomputer)
TEC
- 用于TEC制热片的PID控制算法，使用IAR平台。(PID control for TEC, based on IAR platform)
屏幕函数-国赛
- .提供一般的题目选择和控制相关功能函数的运行。 .支持在屏幕上直接调参，对参数具有断电保护，锁定保护的功能。 .未加入ucos操作系统（近年来电赛中还没有必要用到操作系统） .此文件针对stm32f103zet6开发板，提供底层的屏幕显示和操作控制功能，具体比赛要求的功能应自行写成单独的模块加入此文件中即可运行。(1. provides general topic selection and control of the function of the function. 2. supp
成品
- 本文件为风力摆控制系统源代码，适用于stm32f103zet6开发板，具体硬件与IO口的连接需要根据自己的机械结构来调整，PID参数也需自行调整，传感器采用MPU9150加速度传感器（陀螺仪）(This document is suitable for stm32f103zet6 development board. The connection between specific hardware and IO port needs to be adjusted according to its
发动机的电控PID代码
- 小型汽油机控制程序源代码，该代码能实现发动机的喷油与点火控制(Small gasoline engine control program source code)
PID_Line_Follow_ref
- 让Arduino利用PID算法控制小车沿线行走(Using PID control algorithm to achieve simple line following.)
DemoProjectOnF28027
- 本设计以TMS320F28027 DSP为主控制器，以产生占空比可调的PWM波，并采用PID控制调节直流电机的转速，用H桥作为功率驱动电路，使其在给定不同的转速时，电机能跟上转速要求。在电路板中，设置四个按键，来实现电机的启动、停止、正转、反转、加速以及减速的功能。同时，外接虚拟示波器，以显示电机当前的设定转速、实际转速以及电枢电流大小。(The design to TMS320F28027 DSP-based controller to generate a PWM duty cycle ad
基于战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制
- 基于战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制(PID closed-loop control of speed loop of simple DC motor based on warship STM32)
20171001无刷电机完成正反向PID_SensorMotor
- 大部分的PID只有单方向转动闭环控制，增加双向PID闭环控制(Most of the PID only has a single directional rotation closed loop control, and a two-way PID closed loop control is added.)
板球系统
- 电子设计竞赛板球系统的基础部分代码，利用摄像头获取小球位置信息，通过pid控制舵机实现对小球的位置控制
pid_controller
- 项目总结了PID的基本算法和参数确定的方法，控制PWM步进电机(The PID controller IP core performs digital proportional-integral-derivative controller algorithm.)
1 , MiniFly V1.0
- MiniFly V1.0为固件1.0源码，硬件平台为是STM32,算法包括欧拉角计算以及四轴飞行器的平衡算法以及PID调节算法，编译通过。(MiniFly V1.0 is the firmware 1 source code, the hardware platform is STM32, the algorithm includes the Euler angle calculation and the four axis aircraft balancing algorithm and th