PMSM马达的驱动，附上程序，使用方波控制方式，调试正常- All-digital fuzzy motor open loop speed control, the use of square wave control mode, the program has been able to normal operation of the reversing operation

基于STM32的BLDC PMSM开环调速。-Based on the STM32 BLDC all-digital fuzzy open-loop speed control motors.

相比于传统使用的电机，永磁同步电动机（PMSM）具有着比较高的工作效率、比较高的力矩惯量比、比较高的能量密度和环保节能等优越特性，所以对永磁同步电机进行控制调速方面的研究有着相当重要的意义。我们设定电机转速初始值作为给定值，然后与反馈的实际值进行比较，得到的差值输入PI控制器进行控制，得到交轴电流。同时三相绕组输出的电流经过clarke变换和park变化得到电流的实际值，分别与给定值进行比较，将比较后的值再进行park转换，得到的结果经过SVPWM技术调制之后输入到逆变器，继而可以驱动三相电机。

基于matlab/simulink永磁同步电机的模糊PID控制仿真模型，适用于永磁同步电机，仿真效果还可以(The fuzzy PID control simulation model based on MATLAB / Simulink is suitable for PMSM, and the simulation effect can also be)