利用iic通信方式，读取adxl345寄存器值，用stm32对数据进行处理然后显示在1602上-Iic communication read adxl345 register values ​ ​ stm32 for data processing, and then displayed in the 1602

stm32通过IIC协议读取ADXL345加速度传感器数据，串口输出角度-stm32 read ADXL345 accelerometer data, IIC protocol via the serial output angle

在stm32平台上实现读取ADXL345的三轴加速度的数据(On the STM32 platform, read the data of the three axis acceleration of ADXL345)