两个点的线性插值定点数算法 说明：1、基本公式 y=( y2-y1 ) ( x-x1 ) / ( x2-x1 ) + y1 2、根据直线斜率的正负、内插外插的不同，分为6种情况。 3.参见文件夹中的“插值算法的6种情况”一图。-two points of linear interpolation algorithm for determining points : one, the basic formula y = (y2 - y1) (x-x) / (x2 - x1) y1 2,

这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题，悬挂运动控制系统（E题），我只做了画线和画圆两个部分，纯粹是玩，所以精度不是很高，终点定位精度误差差不多0.5cm左右，画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱动，感觉脉冲相位控制比较麻烦，后来想到avr相对51的速度，用B口模拟脉冲，L293驱动。电机我用的是两个42BYG四相八拍六线步进电机，资料很好找。 这个试验做起来可能有点麻烦，比赛的时候需要特定的板子，就象附件E题里所示，注意电机转动的时候