Les progrès réalisés en matière d électronique de puissance, de circuits de commande et en automatique ont contribué à l utilisation grandissante des machines asynchrones dans les systèmes d entraî nements électriques. Le recours aux machin

Un robot est un dispositif mécatronique accomplissant automatiquement soit des tâches qui sont généralement dangereuses, pénibles, répétitives ou impossibles pour les humains, soit des tâches plus simples mais en les réalisant mieux que ce que ferait