BSP 用于初始化硬件、引导操作系统并提供软件和硬件之间的设备驱动接口。针对某类 体系结构的处理器开发 BSP 时，了解其基本的体系结构和指令系统是必要的。总地来说，V xWorks的启动过程凝练而精悍，流程清晰，各模块之间的耦合度很低。 VxWorks 和Linux 设备驱动的结构都相当复杂。 假设一个系统没有操作系统， 这个时候， 我们编写设备驱动的工作就完全停留在“驱使硬件行动”的层次上。然而，在 VxWorks 和 L inux 系统中整合设备驱动，则不仅仅意味着“

Can总线协议-立方体卫星空间协议（源代码） The Cubesat Space Protocol Cubesat Space Protocol (CSP) is a small protocol stack written in C. CSP is designed to ease communication between distributed embedded systems in smaller networks, such as Cubesats. The design