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Visual tracking is one of the key components for robots
to accomplish a given task in a dynamic environment,
especially when independently moving objects are included.
This paper proposes an extension of Adaptive
Visual Servoing (hereafter, A
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介绍了以at89c2051单片机为核心的自适应模糊,-. 温度控制器的设计，并将其应用到制袋机温度控制上。该系统具有线路简单、性能可靠的特点，在实际中已成功应用。-Introduced to the at89c2051 adaptive fuzzy microcontroller core,-. temperature controller design, and applied to the bag machine temperature control. The system has sim
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激光焊接系统的非线性辨识和自适应控制Laser welding system identification and adaptive control of nonlinear-Laser welding system identification and adaptive control of nonlinear
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工控组态软件的模型参考自适应液位控制系统的设计-Control Software of the model reference adaptive control system design level
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自适应交通灯控制系统的设计Adaptive Traffic Light Control System-Adaptive Traffic Light Control System
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自适应交通灯控制系统的设计Adaptive Traffic Light Control System-Adaptive Traffic Light Control System
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：针对电动汽车永磁同步电机无位置传感器控制系统，在两相静止坐标系( —B)内将滑模观测器法
与MRAS结合，提出了基于模型参考自适应的滑模观测器，并利用自适应律估计永磁同步电机的转子速度。仿真
和试验表明无位置传感器控制方法是切实可行的。
关键词：电动汽车永磁同步电机无位置传感器控制 自适应滑模观测器-This paper presents a new adaptive slid—mode observer for electric vehicle permanent magnet
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To further improve the control accuracy for strip dimension of hot strip mills, an adaptive control scheme is investigated for a hot strip finishing mill based on the decentralization and coordination among the controllers of gauge, tension and loope
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针对自适应故障诊断观测器需要误差系统满足苛刻的严格正实条件(Strictly positive real, SPR) 和难于处理输出
存在扰动的不确定性系统等问题, 提出了一种新型的增广故障诊断观测器的设计方法, 不仅显著地拓宽了自适应故障诊断观
测器的适用范围, 而且其具有处理系统扰动的良好性能. 在故障估计的基础上, 提出了动态输出反馈容错控制的设计方法, 避
免了基于观测器的状态反馈容错控制的设计难点. 同时, 故障诊断观测器和输出反馈容错控制是分开设计的, 并且又考虑了各
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Permanent magnet synchronous motors (PMSM) are appropriate for applications with load-independent speeds or synchronous operation with high accuracy under defined speed.
In this paper analysis the structure and equations of the PMSM, direct torque
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本系统基于MSP430F169，主要由GPS模块，传感器模块、显示模块和充电模块组成。基本功能为测量温度湿度光照度等环境参数，GPS定位测速等。除此之外，系统自带实时钟，还具有路径记录功能，并且可以通过上位机，在Google Earth上绘制出记录的路径。下位机通过点阵LCD显示，背光由PWM控制，配合光照度传感器可以做到自适应背光。系统用锂电池供电，带充电模块，整体小巧灵活，人机界面友好，可以用于单车、登山等户外运动上。-The system is based on MSP430F169,
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弱电网下储能电池能量回馈系统自适应并网控制策略-Under weak power grid energy storage battery energy feedback system with adaptive grid control strategy
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模糊自适应PID控制的水加热系统的设计 论文-Design of water heating system with fuzzy adaptive PID control
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飞行控制系统，九轴传感器姿态融合，自适应pwm控制算法(Flight control system, nine axis sensor attitude fusion, adaptive PWM control algorithm)
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