PID 控制在过程工业控制中应用广泛, 但在实际工业现场运行的PID 回路的控制 性能差异较大, 有许多系统长期置于手动控制。一部分由于系统过程特性使PID 调节不能满足 控制要求, 还有一部分却是由于PID 回路参数整定的不合理。针对控制系统现场实施中PID 参 数整定繁琐、整定质量差异大、经验不易移植的问题, 采用了基于PLC 的PID 参数自整定方 法。该方法概念清晰, 实施方便, 在某锅炉的恒压供水控制中应用效果良好。该方法基于继 电器反馈自整定, 具有一定的普适性,