中断方式的A/D采集系统使用ADC0809的通道0，接入0-5V的直流电压，用W1调整模拟电压值，A/D的转换结束信号EOC接在8259A的IRQ3上，采集100个数据并存入内存中，同时将采集的16进制数据显示在数码管上。请多次调整0-5V的电压值（旋动W1旋钮），进行A/D采集，并观测内存中的数据的变化情况。-Interrupt the A/D acquisition system using ADC0809 channel 0, access to 0-5V DC voltage, usin

该例程是利用MC9S12DG128中TC0和TC7通道共同完成模拟PWM功能的实例。-The routine is the use of MC9S12DG128 the TC0 and TC7 simulated co-channel PWM function instance.

32路伺服电机控制器用户手册 V2.0.pdf 哈尔滨奥松机器人科技有限公司-32 servo motor controller user manual V2.0.pdf Robot Technology Co., Ltd. Harbin Aosong

3．A/D程序设计与电路仿真 通过AD对外部电压进行AD采样，然后利用SPI接口对采样回来的数据进行显示，并将转换结果通过UART发给上位机进行显示。 首先设置需要显示的数组，使用PINSEL0、PINSEL1寄存器设置串口0的连接端口，使用IO0DIR设置74HC595的控制口，初始化串口0，使用U0LCR、U0DLM、U0DLL、U0LCR寄存器设置波特率，初始化SPI接口，设置SPI的时钟分频、接口模式。 其次对ADC模块进行设置，通过移位设置寄存器ADCR选择通道0，设置转换