1.分析直流电机的机械特性，并掌握直流电机调速原理； 2.学习单片机工作原理、接口方法及编程方法； 3.学习PWM调速基本原理及软、硬件实现方法； 4.独立设计一个基于单片机的PWM直流电机调速系统，并用Proteus、Matlab等软件进行绘图与仿真； 5.分析仿真结果，提出改进方案。 -This paper introduces a kind of method of DC —motor speed modification based on PWM theory by

利用AT89S51单片机的T0、T1的定时计数器功能，来完成对输入的信号进行频率计数，计数的频率结果通过8位动态数码管显示出来。-AT89S51 MCU using T0, T1 of the timer counter functions, to complete the input signal frequency count, counting the frequency of results by 8-bit dynamic digital tube display.

本文以对步伐特征的研究为基础，描述一个采用 3 轴加速度计ADXL345 的简易计步器参考设计。通过硬件设计、数据采集、软件设计等步骤，并通过matlab进行步伐检测算法的仿真。最终设计出能辨别并计数步伐且实时显示的高精度计步器。(Based on a study of the characteristics of the steps, this article describes a simple pedometer reference design using the ADXL345 3-a