介绍了ATMEGA128的AD使用，很详细，值得一砍，不过是E文的-ATMEGA128 introduced the use of the AD, in great detail, it is worth a cut, but the text is E.

基于单片机和光电检测技术的机器人行为控制系统 ：介绍了基于单片机和光电检测技术的机器人行为控制系统。系统采用了光电检测寻线和直流电机驱动相结合的 机器人控制技术，应用AVR单片机为核心控制器，采集、存储、处理由光电检测寻迹系统输入的数字信号，并通过驱动系 统控制直流电机，使机器人按照预设的路线行走。该系统具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点，为机器人行走 的准确性提供了可靠保证。-A kind of robot behavior control system based o