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kalmanfiler
- 卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制, 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理, 例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。-Kalman filtering C program Kalman filter is
extendkalman
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制, 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理, 例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。-Kalman filter is an "optimal recursive data pro
SEED401_SobelEdge_part
- CCS环境下图像的边缘检测 Sobel边缘检测算子-CCS environment Image Edge Detection Sobel Edge Detection Operator
composition_eige_detect4_paper
- 基于Canny算子的图像边缘检测与提取的算法--- 论文,对模式识别的朋友会有很大帮助,拿来与大家分享,希望能够用的上!-Canny operator based on image edge detection and extraction algorithms--- papers on pattern recognition would be of considerable help of friends, used to share with you, hoping to use the!
Fingerprint-Identification-System
- 机器学习领域的经典案例,模式识别、遗传算法、字符识别、边缘检测等,附带开源代码 -Classic case of the field of machine learning, pattern recognition, genetic algorithms, character recognition, edge detection, etc., with open source code
The-detection-of-traffic-lights
- 交通信号灯的检测是复杂场景下交通灯识别的重点。采用了色彩分割与关联滤波方案进行交通灯的检测。首先,建立交通信号灯的高斯模型,利用高斯向量与多色彩空间结合的方法进行图像分割。然后,采用基于区域增长与相似性判定的关联滤波,对色彩分割后的图像进行处理。最后,使用基于canny算子的边缘提取算法获取方向指示灯轮廓特征,并使用基于改进hu不变矩和马氏距离对方向指示信号灯进行分类。-The detection of traffic lights is the focus of traffic lights
OV7725
- 用STM32F4芯片自带的DCMI摄像头接口驱动不带FIFO的OV7725摄像头,实现60HZ刷新率。imgprcs.c文件中包含大量的适用于嵌入式设备的高速图像处理算法,包括边缘提取、区域分割、颜色识别等等,全部使用自适应算法,适合不同光照和环境条件(With STM32F4 chip comes with DCMI camera interface driver without FIFO OV7725 camera, to achieve 60HZ refresh rate. The img