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MCU2PID
- 使用ICCAVR编辑，配合MCU1使用。 主要进行了增量式光电编码器的脉冲读取，PID控制-use ICCAVR editors, with MCU1 use. A major incremental optical encoder pulse reading, PID control
v_pid
- 使用ICCAVR编辑，配合MCU1使用。 主要进行了增量式光电编码器的脉冲读取，PID控制的头文件-use ICCAVR editors, with MCU1 use. A major incremental optical encoder pulse reading, PID control of the header files
PPKDCV10
- 智能小车控制程序，光电管传感器，编码盘测速，飞思卡尔xs128，PID控制算法-Intelligent Vehicle Control Program, photoelectric sensor, encoder disk speed, Freescale xs128, PID control algorithm
Motor-PID-control-code
- 应用PID控制算法，以控制电机，对其转速进行控制来编程，电机转速采用霍尔编码器进行测量，应用DSP脉冲编码捕获功能对其信号进行采集，来检测当前电机转速。-Application of PID control algorithm to control the motor speed control to its programming, the motor speed encoder using Hall measurements, application of DSP pulse code ca
Brushless_DC_Motor_Control_System_and_Implementati
- 无刷直流电机控制系统的研究与实现 简单介绍了无刷直流电动机的工作原理，分析并确定了主回路的导通方式，控制器一是以专用芯片MC33035来进行设计，位置反馈元件有霍尔传感器反馈接口和编码器接口，开关器件采用MOSFET管，设计有转速反馈闭环控制、正反转、过电流保护等。控制器还采用89C52单片机、 MAX7219、AD667等来实现数字转速给定和转速显示。控制器二是基于PICSF4431电动机控制专用芯片，采用全数字PID控制，有转速、电流双反馈，位置反馈采用编码器反馈，开关器件采用IGBT，
FUDGBMLGJQEGE1C
- arduino code for simple pid from potentiomenter to dc motor with encoder. Regards Richard
pid-
- 基于ATmega16单片机控制码盘直流电机，通过pid公式用pwm波控制电机转速-ATmega16 microcontroller-based DC motor encoder, the formula used by pid wave pwm motor speed control
STEP-7---PID-control
- 单片机向LM629给初值，LM629根据所给参数开始调节直流电机转速，编码器反馈值送回LM629，重新修改参数，控制电机转速。-Microcontroller to the initial value to the LM629, LM629 began to adjust parameters according to the DC motor speed encoder feedback value back to the LM629, re-modify the parameters to
mapancesu
- 飞思卡尔比赛XS128单片机的PID模块头文件，PWM头文件，PAC头文件，及光电码盘测速程序。-Freescale' s game XS128 microcontroller the PID Module header files, the PWM header files, the PAC header files, and photoelectric encoder tachometer procedures.
MCU_PID_motor_control
- 用C语言编写的单片机直流电机控制课程设计代码，控制算法采用比较基本的PID算法，转速测量使用编码器实现。-Microcontroller C language DC motor control curriculum design code, the control algorithm uses the basic PID algorithm speed measurement encoder.
DC-Motor
- MSP430G2553 lunchpad，通过PWM输出驱动L298N工作来控制直流电机，并利用编码器实现闭环PID控制，使其能转过指定的角度-Working through the PWM output driver L298N to control the DC motor, and use the encoder to achieve closed-loop PID control, so that it can turn a specified angle
MCU2PID
- 使用ICCAVR编辑，配合MCU1使用。主要进行了增量式光电编码器的脉冲读取，PID控制-use ICCAVR editors, with MCU1 use. A major incremental optical encoder pulse reading, PID control
v_pid
- 使用ICCAVR编辑，配合MCU1使用。主要进行了增量式光电编码器的脉冲读取，PID控制的头文件-use ICCAVR editors, with MCU1 use. A major incremental optical encoder pulse reading, PID control of the header files
encoder
- 基于stm32的IE2-512光电编码器初始化及计数功能，在智能车运动时可实现测距，测速，并通过PID进行反馈-Based IE2-512 photoelectric encoder initialization and counting functions stm32 in motion can be achieved when the smart car distance, speed, and through PID feedback
DCMotoPID
- 直流电机数字PID调速，使用STC12单片机控制，编码盘采集直流电机速度，PWM控制速度-DC digital PID control, use STC12 MCU control, encoder disk gathering speed DC motor, PWM control speed
PID
- 一种基于STM32的可实现对两个由编码器反馈的PID速度环控制，-One kind STM32 based may be implemented by the two PID speed encoder feedback control loop,
7.5PID
- 使用单片机K60，欧姆龙编码器，进行PID调速，电机速度快速稳定-Using SCM K60, OMRON encoder, PID speed, motor speed stability
control_DOBPos2
- this is arduino due code. im using rotary encoder on motor shaft and for add/reduce set point. the motor rotary encoder assigned in pin 2 and 3 arduino
直流电机速度PID控制
- 光电编码器测得的电机速度反馈信号反馈到单片机中。电机设定速度由ZLG7289模块获得，通过SPI通信传输给单片机。单片机系统根据给定的转速与反馈回来的实际速度相减得出偏差，经过控制算法得出控制量。单片机再把控制量以PWM的形式输出，经过L298功率放大驱动直流电机。ZLG7289模块主要用于显示当前直流电机实际转速和给定转速，并让用户通过键盘输入设定速度。(The motor speed feedback signal measured by the photoelectric encoder
pid
- 基于stm32的寻迹小车PID算法解析 开发目标1：TIM1的4个通道生成PWM，CH1—PWM1 CH2—PWM2 CH3—PWM3 CH4—PWM4 TIM8的4个通道生成PWM，CH1—PWM5 CH2—PWM6 CH3—PWM7 CH4—PWM8 开发目标2：TIM7作为定时器中断，产生固定的时间间隔，便于计算电机及落地码盘的速度（单位时间间隔脉冲增量） 开发目标3：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5作为编码器接口，读取编码器