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  1. GSL_EKF_IMU

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  2. 利用IMU数据（陀螺仪，加速度计，磁场计）结合EKF进行实时位姿估计-pose estimation based on EKF with the data of IMU

  3. 所属分类：SCM

    • 发布日期：2017-04-06
    • 文件大小：268.71kb
    • 提供者：赖世昌
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