非常全面的自平衡小车制作全套资料，包括硬件PCB，软件源代码，上位机软件代码，器件DATASHEET 等。 建模、控制算法及PD调节的取值参考： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/19147-nxtway-gs-self-balancing-two-wheeled-robot-controller-design 硬件及软件参考如下网站资料； http://www.circuitcellar.c

CPU寄存器和汇编指令 32位CPU所含有的寄存器有：  4个数据寄存器(EAX、EBX、ECX和EDX)  2个变址和指针寄存器(ESI和EDI) 2个指针寄存器(ESP和EBP)   6个段寄存器(ES、CS、SS、DS、FS和GS)  1个指令指针寄存器(EIP) 1个标志寄存器(EFlags)   -CPU registers and assembly instructions are contained in 32-b

基于STM32芯片的开发，通过串口发送命令，去控制手势芯片。(Use a serial port to control the gesture chip.)