这是一个基于颜色特征的物体识别程序，包括上位机源代码、下位机源代码和非常详细的说明文党。该程序上位机用Java写成，在windows/UNIX/Linux等系统下均可以编译和运行，而下位机代码则运行于ATMEL公司出品的AVR系列ATMega单片机，采用avr-gcc编译。该程序可以同时识别10个不同颜色不同形状的物体，达到每秒29帧的处理速度，采用OV6620 CMOS图像传感器。-This is a feature based on the color of the object recog