Use serial programming examples matlab GUI implementation, Rapid expansion of random spanning tree algorithm, The IMC - PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated.

It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Based on matlab GUI interface design, Data analysis, plotting, etc..

提供原理图和相应的原代码，源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的，在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用Matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码，实时接收速度和电流信息，便于PID测试，并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。 1． STM32F103RB处理器 时钟72M Flash 64K RAM 20K 2． MOSFET SUD35N05-26L 55V 35A Rds=0.02 3. M