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paibaojiqiren
- MEGA16制作的排爆机器人上位机程序，包括小车与机械手臂的无线控制-MEGA16 produced EOD robot host computer program, including the car and the mechanical arm of the wireless control
ARMipment
- ARM和uClinux的某机电设备模拟器设计ARM and uClinux simulator design of a mechanical and electrical equipment-ARM and uClinux simulator design of a mechanical and electrical equipment
SEP3203F50-Datasheet
- 本文档介绍江苏东大集成电路系统工程技术有限公司（SEUIC）所设计之嵌入式微处 理器东芯 IV SEP3203F50（简称 SEP3203）的电气、机械及热力学方面的各项参数。-This document describes the Jiangsu Integrated Circuit Systems Engineering Co., Ltd. (SEUIC) east of the design of embedded microprocessor cores IV SEP3203F50
shoubi
- 机械手臂51单片机控制五自由度机械手臂源程序 -Five degrees of freedom robotic arm 51 MCU control mechanical arm source
JIQIREN
- 通过对舞蹈机器人机械部分和电气部分的设计、控制软件编程，使机器人完成相应的功能。机器人的移动方式采用轮式结构；行走电机的驱动方式采用继电器构成H桥，实现电机的正反转控制；手臂电机控制采用继电器；传感器采用闭环控制、光码盘、触碰开关相结合，相互配合共同完成系统的信息采集任务；光码盘用于测量转角的大小，可用于对机械手臂的控制，也可用于机器人的转弯；触碰开关用于机器人动作的开关；机器人的控制采用89S52单片机，传感器收集的所有信息都要传送给单片机，通过单片机的分析后去控制电机的转向和转速；采用凌阳单
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- 机械手臂，51单片机控制电机模拟机械手臂运输物品-mechanical arm
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分拣 调试
- 舵机控制机械手臂，但需要自己调试设定参数(Steering control mechanical arm)
32机械臂履带车_记忆调试阶段
- 通过手机蓝牙控制6自由度机械臂，无须单独控制每个角度实现联动控制(Through the mobile phone Bluetooth control 6 degrees of freedom mechanical arm, no need to control each angle to realize the linkage control)
6自由度机械臂示教
- STM32控制6个舵机组成的机械臂，实现示教，再现示教动作的功能。(STM32 controls the mechanical arm composed of 6 steering gears, and realizes the functions of teaching and playback.)
Inverted pendulum
- 二级倒立摆资料，采用STM32主控器，资料包含源代码、机械模型、硬件电路、调试视频及其他资料。(Two inverted pendulum information, using STM32 master, the data contains the source code, mechanical models, hardware circuits, debugging video and other information.)
jixieshou
- 机械手臂的西门子PLC愿程序，适合初学者参考(Mechanical arm of the Siemens PLC program, suitable for beginners reference)
微型四轴原理图和PCB源文件
- 四轴pcb身是围绕CPU组织起来的。CPU的任务是读取物理传感器（陀螺仪和加速度计）的测量结果，给出控制信号控制电机，让直升机保持稳定。通过 一个控制反馈回路，CPU每秒能够对电机发送250次调节转速的指令。无线通信的带宽需求很低，仅仅需要发送操作命令和接受遥测数据。CPU上运行的程序 可以通过无线通信更新.(This paper applies boundary scan, which usually used in PCB test, on the simple four-axis-link
STM32F4xx中文参考手册
- 本参考手册面向应用开发人员，提供有关使用 STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、 STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 微控制器存储器与外设的完整信息。STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 构成一个微 控制器系列，各产品具有不同的存储器大小、封装和外设。有关订购信息以及器件的机械与电气特性，请参见数据手册。有关 ARM Cortex?-M4F 内核的信息，请参见《Cort
实现舵机控制器功能
- 功能列表： 1、单个舵机控制（支持PWM舵机和总线舵机） 2、多个舵机控制（支持PWM舵机和总线舵机） 3、手柄控制舵机 4、串口控制舵机 5、OLED显示舵机的执行情况 6、USB一键下载 7、可支持总线MP3 总线WIFI等设备 8、上位机图形化编程 9、控制6自由度机械臂(Function list: 1. Single steering gear control (support PWM steering gear and bus